据智能车联产业创新中心官方网站显示，目前北京市拥有自动驾驶道路测试资格的车辆共计34辆，其中百度拥有25辆，戴姆勒、滴滴、小马智行（Pony.ai）各2辆，蔚来、北京新能源汽车、腾讯各1辆。

官方数据显示，截止8月，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过45000公里，开放测试44条共123公里道路。其中海淀区内有19.4公里测试道路（环保园A区+稻香湖），北京经济技术开发区74.4公里（亦庄区）、顺义区11.2公里（中关村顺义园）。

据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》中指出，自动驾驶道路测试是指测试主体在取得北京市自动驾驶道路测试资格后，遵守本实施细则相关规定，以测试自动驾驶系统为目的进行的科学实验。

自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。